人と融和して知の創造・越境をするAIロボット

研究課題

体系的番号	JPMJMS2236
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJMS2236
研究代表者	牛久祥孝オムロンサイニックエックス株式会社, プリンシパルインベスティゲーター
研究期間 (年度)	2022 – 2025
概要	イノベーションにおいて、持続的な性能向上には演繹的思考が、パラダイムの破壊には帰納的思考と創発による知の創造や、分野を回遊する知の越境が必要です。本研究では2030年までに、研究者の思考を論文から理解するAIを構築した後、人と対話しながら主張→実験→解析→記述のループを回して研究できるAIロボットを実現します。2050年には研究者とAIが融和し、ノーベル賞級の研究成果を生み出す世界を目指します。
研究領域	(ムーンショット目標3)2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現

報告書

(4件)

主な研究成果
(24件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (24件) (国際共著 1件、査読あり 24件)

[雑誌論文] Rethinking Symbolic Regression Datasets and Benchmarks for Scientific Discovery2024
- 著者名
  Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Ryo Igarashi, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Data-centric Machine Learning Research
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 1-38
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning2024
- 著者名
  Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  
  ページ: 2051-2058
- 査読あり
[雑誌論文] A Gaze-grounded Visual Question Answering Dataset for Clarifying Ambiguous Japanese Questions2024
- 著者名
  Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation
- 査読あり
[雑誌論文] SciPostLayout: A Dataset for Layout Analysis and Layout Generation of Scientific Posters2024
- 著者名
  Hao Wang, Shohei Tanaka, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops
  
  ページ: 8136-8141
- 査読あり
[雑誌論文] Prediction Method for Reaction Yield of Deuteration of Polyfluoroperylene using Generative AI Techniques2024
- 著者名
  Kazuhiro Takeda, Naoya Ohtsuka, Toshiyasu Suzuki, Norie Momiyama
- 雑誌名
  
  Computer Aided Process Engineering
  
  巻: 53 ページ: 2689-2694
- DOI
  10.1016/B978-0-443-28824-1.50449-X
- 査読あり
[雑誌論文] Rapid and Mild Nucleophilic Substitution of Highly Active (Indol-2-yl)methyl Electrophile in a Microflow reactor2024
- 著者名
  Shinichiro Fuse, Yuma Matsuura, Naoto Yamasaki
- 雑誌名
  
  Synthesis
  
  巻: 56 号: 17 ページ: 2663-2669
- 査読あり
[雑誌論文] Towards AI-Mediated Avatar-Based Telecommunication: Investigating Visual Impression of Switching Between User-and AI-Controlled Avatars in Video Chat2024
- 著者名
  Shigeo Yoshida, Yuki Koyama, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 113372-113383
- DOI
  10.1109/ACCESS.2024.3441233
- 査読あり
[雑誌論文] OSX at Context24: How Well Can GPT Tackle Contexualizing Scientific Figures and Tables2024
- 著者名
  Tosho Hirasawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Fourth Workshop on Scholarly Document Processing (SDP 2024)
  
  ページ: 324-331
- 査読あり
[雑誌論文] Synthetic Context with LLM for Entity Linking from Scientific Tables2024
- 著者名
  Yuji Oshima, Hiroyuki Shindo, Hiroki Teranishi, Hiroki Ouchi, Taro Watanabe
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Fourth Workshop on Scholarly Document Processing (SDP 2024)
  
  ページ: 202-214
- 査読あり
[雑誌論文] Toward Structured Related Work Generation with Novelty Statements2024
- 著者名
  Kazuya Nishimura, Kuniaki Saito, Tosho Hirasawa, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Fourth Workshop on Scholarly Document Processing (SDP 2024)
  
  ページ: 38-57
- 査読あり
[雑誌論文] デジタル有機合成はAI有機合成へ進化できるか？2024
- 著者名
  竹邊日和、松原誠二郎
- 雑誌名
  
  有機合成協会誌
  
  巻: 82 号: 9 ページ: 915-919
- 査読あり
[雑誌論文] Force-controlled robotic mechanochemical synthesis2024
- 著者名
  Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono
- 雑誌名
  
  Digital Discovery
  
  巻: 3 ページ: 2130-2136
- DOI
  10.1039/D4DD00189C
- 査読あり
[雑誌論文] Cuneanes as Potential Benzene Bioisosteres Having Chirality2024
- 著者名
  Hiyori Takebe, Seijiro Matsubara
- 雑誌名
  
  Synthesis
- DOI
  10.1055/a-2403-1860
- 査読あり
[雑誌論文] Rational partitioning of spectral feature space for effective clustering of massive spectral image data2024
- 著者名
  Yusei Ito, Yasuo Takeichi, Hideitsu Hino, Kanta Ono
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 14 号: 22549
- 査読あり
[雑誌論文] COM Kitchens: An Unedited Overhead-view Video Dataset as a Vision-Language Benchmark2024
- 著者名
  Koki Maeda, Tosho Hirasawa, Atsushi Hashimoto, Jun Harashima, Leszek Rybicki, Yusuke Fukasawa, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th European Conference on Computer Vision (ECCV) 2024
  
  ページ: 8136-8141
- 査読あり
[雑誌論文] SciPostLayout: A Dataset for Layout Analysis and Layout Generation of Scientific Posters2024
- 著者名
  Shohei Tanaka, Hao Wang, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Proceedings of British Machine Vision Conference
- 査読あり
[雑誌論文] Optimal Spectroscopic Measurement Design: Bayesian Framework for Rational Data Acquisition2024
- 著者名
  Yusei Ito, Yasuo Takeichi, Hideitsu Hino, Kanta Ono
- 雑誌名
  
  Proceedings of the NeurIPS 2024 Workshop AI4Mat
- 査読あり
[雑誌論文] Contrastive Language-Structure Pre-training Driven by Materials Science Literature2024
- 著者名
  Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono
- 雑誌名
  
  Proceedings of the NeurIPS 2024 Workshop AI4Mat
- 査読あり
[雑誌論文] Force-Controlled Robotic Mechanochemical Synthesis2024
- 著者名
  Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono
- 雑誌名
  
  Proceedings of the NeurIPS 2024 Workshop AI4Mat
- 査読あり
[雑誌論文] Analog Accessibility Score (AAscore) for Rational Compound Selection2024
- 著者名
  Ue Takato, Akinori Sato, Tomoyuki Miyao
- 雑誌名
  
  Journal of Chemical Information and Modeling
  
  巻: 64 号: 24 ページ: 9350-9360
- DOI
  10.1021/acs.jcim.4c01691
- 査読あり
[雑誌論文] 光学活性かご型炭化水素分子群の網羅的合成　—キュバンScaffold Editing—2024
- 著者名
  竹邊日和、松原誠二郎
- 雑誌名
  
  有機合成協会誌
  
  巻: 83 号: 1 ページ: 46-55
- DOI
  10.5059/yukigoseikyokaishi.83.46
- 査読あり
[雑誌論文] Exo2EgoDVC: Dense Video Captioning of Egocentric Procedural Activities Using Web Instructional Videos2024
- 著者名
  Takehiko Ohkawa, Takuma Yagi, Taichi Nishimura, Ryosuke Furuta, Atsushi Hashimoto, Yoshitaka Ushiku, Yoichi Sato
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
  
  ページ: 8324-8335
- DOI
  10.1109/WACV61041.2025.00807
- 査読あり
[雑誌論文] Visual Question Answeringにおける視線情報を用いた質問の曖昧性解消2024
- 著者名
  稲積駿，河野誠也，湯口彰重，川西康友，吉野幸一郎
- 雑誌名
  
  自然言語処理
  
  巻: 32 号: 1 ページ: 3-35
- DOI
  10.5715/jnlp.32.3
- 査読あり
[雑誌論文] SBS Figures: Pre-training Figure QA from Stage-by-Stage Synthesized Images2024
- 著者名
  Risa Shinoda, Kuniaki Saito, Shohei Tanaka, Tosho Hirasawa, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Proceedings of AAAI-25 Workshop on Document Understanding and Intelligence
- 査読あり

人と融和して知の創造・越境をするAIロボット

研究代表者

牛久 祥孝 オムロンサイニックエックス株式会社, プリンシパルインベスティゲーター

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] Rethinking Symbolic Regression Datasets and Benchmarks for Scientific Discovery2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] A Gaze-grounded Visual Question Answering Dataset for Clarifying Ambiguous Japanese Questions2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] SciPostLayout: A Dataset for Layout Analysis and Layout Generation of Scientific Posters2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Prediction Method for Reaction Yield of Deuteration of Polyfluoroperylene using Generative AI Techniques2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Rapid and Mild Nucleophilic Substitution of Highly Active (Indol-2-yl)methyl Electrophile in a Microflow reactor2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Towards AI-Mediated Avatar-Based Telecommunication: Investigating Visual Impression of Switching Between User-and AI-Controlled Avatars in Video Chat2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] OSX at Context24: How Well Can GPT Tackle Contexualizing Scientific Figures and Tables2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Synthetic Context with LLM for Entity Linking from Scientific Tables2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Toward Structured Related Work Generation with Novelty Statements2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] デジタル有機合成はAI有機合成へ進化できるか？2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Force-controlled robotic mechanochemical synthesis2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Cuneanes as Potential Benzene Bioisosteres Having Chirality2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Rational partitioning of spectral feature space for effective clustering of massive spectral image data2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] COM Kitchens: An Unedited Overhead-view Video Dataset as a Vision-Language Benchmark2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] SciPostLayout: A Dataset for Layout Analysis and Layout Generation of Scientific Posters2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Optimal Spectroscopic Measurement Design: Bayesian Framework for Rational Data Acquisition2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Contrastive Language-Structure Pre-training Driven by Materials Science Literature2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Force-Controlled Robotic Mechanochemical Synthesis2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Analog Accessibility Score (AAscore) for Rational Compound Selection2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] 光学活性かご型炭化水素分子群の網羅的合成 —キュバンScaffold Editing—2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Exo2EgoDVC: Dense Video Captioning of Egocentric Procedural Activities Using Web Instructional Videos2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Visual Question Answeringにおける視線情報を用いた質問の曖昧性解消2024

著者名

牛久祥孝オムロンサイニックエックス株式会社, プリンシパルインベスティゲーター

[雑誌論文] 光学活性かご型炭化水素分子群の網羅的合成　—キュバンScaffold Editing—2024