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シーンのプライバシーを自動保護する深層空間モデリング

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ

体系的番号 JPMJPR22C4
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C4

研究代表者

櫻田 健  産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 主任研究員

研究期間 (年度) 2022 – 2025
概要カメラやレーザー等のセンサの種類に依存しない統一的な空間モデリング手法の構築と、その空間モデルに含まれるシーンのプライバシーやコンテンツを保護するための自動編集機能を実現します。本技術により、これまで難しかった空間モデルの公開と共有(オープンデータ化)を円滑に進め、自動運転やサービスロボット、XRなど空間データ基盤に基づく産業を後押しすることを目指します。
研究領域信頼されるAIの基盤技術
  • 主な研究成果

    (11件)

すべて 2024

すべて 雑誌論文 (11件) (オープンアクセス 5件、 査読あり 5件)

  • [雑誌論文] 3Dシーン空間データセットを用いたChatGPTがもつ物体共起性情報の妥当性の検証2024

    • 著者名
      軍司健太, 大野和則, 栗田修平, 櫻田健, 岡田佳都, 田所諭
    • 雑誌名

      第39回人工知能学会全国大会(JSAI)

    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 大規模画像言語モデルを活用したCoarse-to-Fine型セマンティックシーン検索2024

    • 著者名
      立花卓遠, 坂口翼, 大西正輝, 櫻田健
    • 雑誌名

      第27回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)

  • [雑誌論文] ユークリッド距離による拘束条件を用いた密なバンドル調整2024

    • 著者名
      大川快, 櫻田健, 横田理央
    • 雑誌名

      第27回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)

  • [雑誌論文] 地形の周波数特性に着目した大域的特徴量による場所認識及び踏破性解析2024

    • 著者名
      梅村歩, 櫻田健, 大西正輝, 吉田和哉
    • 雑誌名

      第27回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)

  • [雑誌論文] ニューラル表現を用いた可視−遠赤外線センサ融合による不可視シーンの3次元再構成2024

    • 著者名
      李向杰, 謝舒翔, 櫻田健, 佐川立昌, 大石岳史
    • 雑誌名

      第27回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)

  • [雑誌論文] LPT Dataset: 画像プライバシー認識を目的とした大規模言語モデルによるプライバシーテキストデータセットの構築2024

    • 著者名
      入澤優太, 伊東聖矢, 栗田修平, 赤坂亮太, 大西正輝, 大原剛三, 櫻田健
    • 雑誌名

      第27回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)

  • [雑誌論文] グリッドベースNeRFにおける周波数正則化2024

    • 著者名
      謝舒翔, 周舒意, 櫻田健, 石川涼一, 大西正輝, 大石岳史
    • 雑誌名

      第27回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] G2fR: Frequency Regularization in Grid-Based Feature Encoding Neural Radiance Fields.2024

    • 著者名
      Shuxiang Xie, Shuyi Zhou, Ken Sakurada, Ryoichi Ishikawa, Masaki Onishi, Takeshi Oishi
    • 雑誌名

      European Conference on Computer Vision (ECCV)

      ページ: 186-203

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] SDFT: Structural Discrete Fourier Transform for Place Recognition and Traversability Analysis.2024

    • 著者名
      Ayumi Umemura, Ken Sakurada, Masaki Onishi, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      ページ: 8817-8824

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Implicit Neural Fusion of RGB and Far-Infrared 3D Imagery for Invisible Scenes.2024

    • 著者名
      Xiangjie Li, Shuxiang Xie, Ken Sakurada, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      ページ: 12501-12508

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Validation of LLM-Generated Object Co-Occurrence Information for Understanding Three-Dimensional Scenes.2024

    • 著者名
      Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shuhei Kurita, Ken Sakurada, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 186573-186585

    • 査読あり / オープンアクセス

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-12-27   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2026-09-08  

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