木造住宅リフォーム前に実施するインスペクションの調査範囲拡大・精度均質化を目的とした複合的調査機能搭載型天井裏探査ロボットの開発
| 体系的番号 |
JPMJTM22E2 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJTM22E2 |
研究代表者 |
多田 豊 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2022 – 2023
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| 概要 | 近年の木造住宅には天井裏に断熱材等があるため調査（インスペクション）の範囲や精度が低下し，リフォーム工事の見積の精度が低下する。そこで，調査範囲の拡大と精度の均質化を目指し，200mm以上の昇降機能，100mm以上の段差乗超機能，暗視下での劣化自動判定技術等を持つ天井裏探査ロボットを開発し，企業ニーズの達成に資するか検証する。
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