| 体系的番号 |
JPMJAX22A1 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX22A1 |
研究代表者 |
奥村 圭祐 東京工業大学, 情報理工学院, 大学院生
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2022 – 2024
|
| 概要 | マルチエージェント経路計画(MAPF)における環境最適化の技術開発に取組む。様々な数理最適化の技術を用いて研究に取組み、シミュレーションと実機実験によって概念実証と有用性の実証を行う。これまで手動で行われていた環境設計を自動化し、工場等でのロボット群活用を効率化・安全化することを目指す。
|
|---|
| 研究領域 | AI活用で挑む学問の革新と創成 |
|---|
