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2足歩行ロボットの安定的歩行システムの開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウト トライアウト

体系的番号 JPMJTM22CW
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJTM22CW

研究代表者

垣内 洋平  豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 教授

研究期間 (年度) 2022 – 2023
概要環境認識を用いた歩行計画と安定歩行、不安定時の安全停止動作を含んだ高い踏破性、安定性を実現する2足歩行制御手法を、既存ロボットに適用可能なモジュールシステムとして構築し、企業が開発した様々な既存の2足歩行ロボットに適用し、想定される実作業環境における移動モジュールとしての性能を評価検証する。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-01-10   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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