| 体系的番号 |
JPMJTM22CW |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJTM22CW |
研究代表者 |
垣内 洋平 豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2022 – 2023
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| 概要 | 環境認識を用いた歩行計画と安定歩行、不安定時の安全停止動作を含んだ高い踏破性、安定性を実現する2足歩行制御手法を、既存ロボットに適用可能なモジュールシステムとして構築し、企業が開発した様々な既存の2足歩行ロボットに適用し、想定される実作業環境における移動モジュールとしての性能を評価検証する。
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