人工神経ネットワークによる完全皮膚型触覚センサ

研究課題

体系的番号	JPMJPR22S2
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR22S2
研究代表者	石塚裕己大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2022 – 2025
概要	触覚情報の記録や理解に向けて，皮膚と感覚神経及び知覚メカニズムを工学的に再現した皮膚型完全触覚センサの開発に取り組みます．まず，皮膚の構造と感覚神経を工学的に緻密に再現した触覚センサを作製します．次に，センサ応答を感覚神経の応答に近付けるための信号処理方法を開発し，FPGAに実装します．最後に，触覚センサが人間と同じ知覚能力を有することを確認し，得られたデータを分析します．
研究領域	生体多感覚システム

主な研究成果