Self-AttentionNeuralNetworkで切り拓く革新的な群ロボットシステム学
| 体系的番号 |
JPMJAX22A9 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX22A9 |
研究代表者 |
末岡 裕一郎 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2022 – 2024
|
| 概要 | 本申請研究では，自然言語処理技術：Transformerを応用することで，群ロボットシステムにこれまでにない頑健性，柔軟性，拡張性を与える革新的な群ロボットシステム学を提示する．具体的には，群ロボットによる物体の協調搬送問題に対し，ロボット数の変化や搬送物の数や質量の変化に対応できるニューラルネットワークを設計し，実機検証を通じて本申請研究の妥当性を検証する．
|
|---|
| 研究領域 | AI活用で挑む学問の革新と創成 |
|---|
