把持型力提示装置による身体図式と身体的自己の設計

研究課題

戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 ACT-X

体系的番号	JPMJAX22KD
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJAX22KD
研究代表者	橋本健東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 大学院生
研究期間 (年度)	2022 – 2024
概要	ヒトが身体を動かした際に生じる感覚は運動感覚と呼ばれ、この身体に根ざした感覚は我々の身体を規定する感覚でもあります。本研究ではヒトに力を提示する把持型の装置の開発と、提示された力を自らの身体へ帰属させるための力提示の手法を構築し、現実の身体とは異なる身体図式や身体的自己の運動感覚を通じた獲得を目指します。
研究領域	リアル空間を強靭にするハードウェアの未来

報告書

(2件)

2023 年次報告書 ( PDF )
2022 年次報告書 ( PDF )

主な研究成果
(4件)

すべて雑誌論文 (4件) (査読あり 4件、オープンアクセス 2件)

[雑誌論文] Selfrionette: A Fingertip Force-Input Controller for Continuous Full-Body Avatar Manipulation and Diverse Haptic Interactions2024
- 著者名
  Takeru Hashimoto, Yutaro Hirao
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 37th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology
  
  号: 137
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] A Demonstration of Selfrionette: A Force-Input Controller for Continuous Full-Body Avatar Manipulation and Enhanced Virtual Haptics2024
- 著者名
  Yutaro Hirao, Takeru Hashimoto
- 雑誌名
  
  SA '24: SIGGRAPH Asia 2024 Emerging Technologies
  
  号: 1
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] ヒトの動作に連動した非接地の力フィードバックによる把持物体の多様な物性提示システム2024
- 著者名
  橋本健、吉田成朗、鳴海拓志
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
- 査読あり
[雑誌論文] Effects of Impedance Control on Haptic Perception of Object Properties: A Qualitative and Quantitative Approach2024
- 著者名
  Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi
- 雑誌名
  
  IEEE Access
- 査読あり