| 体系的番号 |
JPMJPR22C6 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C6 |
研究代表者 |
田中 一敏 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
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| 研究期間 (年度) |
2022 – 2025
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| 概要 | 汎用技能を獲得するソフトロボットが、身体と物体に合う秩序立った運動を自ら発見し、運動の知識を汎化して応用するためには、物体操作の様々な運動を安全に試せる身体を有し、身体と物体に合う秩序立った運動を発見し、限られた試行から効率よく運動の知識を汎化する必要がある。このため本研究では、軽量小型柔軟アーム、物体特徴を表す秩序運動の生成法、試行効率の高い運動知識の汎化法を開発する。
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| 研究領域 | 信頼されるAIの基盤技術 |
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