簡単に使える柔軟マニピュレータの汎用技能獲得

研究課題

戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業さきがけ

体系的番号	JPMJPR22C6
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C6
研究代表者	田中一敏オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
研究期間 (年度)	2022 – 2025
概要	汎用技能を獲得するソフトロボットが、身体と物体に合う秩序立った運動を自ら発見し、運動の知識を汎化して応用するためには、物体操作の様々な運動を安全に試せる身体を有し、身体と物体に合う秩序立った運動を発見し、限られた試行から効率よく運動の知識を汎化する必要がある。このため本研究では、軽量小型柔軟アーム、物体特徴を表す秩序運動の生成法、試行効率の高い運動知識の汎化法を開発する。
研究領域	信頼されるAIの基盤技術

主な研究成果
(4件)

すべて雑誌論文 (4件) (査読あり 2件)

[雑誌論文] 脱力可能な関節を備えた腱駆動多関節ロボットアームによる投球動作2024
- 著者名
  中野風志, 濱屋政志, 田中一敏
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2024
[雑誌論文] 卓球の得点予測における重要要素の分析2024
- 著者名
  楊明哲, 橋本敦史, 馬家�マ, 本田秀仁, 田中一敏
- 雑誌名
  
  データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM）
[雑誌論文] Low-Cost Air Hockey Robot Using a Five-Bar Linkage Mechanism Driven by Position-Control Servomotors2024
- 著者名
  Mirai Shinjo, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka
- 雑誌名
  
  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  ページ: 5978-5985
- 査読あり
[雑誌論文] Audio-Visual Self-Supervision for Frame-Level Player-wise Offensive Shot Detection in Table Tennis Matches2024
- 著者名
  Shinji Tsuji, Atsushi Hashimoto, Mingzhe Yang, Jiaxin Ma, Hidehito Honda, Kazutoshi Tanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th ACM International Workshop on Multimedia Content Analysis in Sports
  
  ページ: 27-33
- 査読あり