あらゆる加工機に精緻な感覚を持たせる大規模センサアレイの開発
体系的番号 |
JPMJAX22KA |
DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX22KA |
研究代表者 |
田中 峻 東京大学, 大学院工学系研究科, 大学院生
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研究期間 (年度) |
2022 – 2024
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概要 | 近年、成形自由度の向上および大型部品の一体成型のため、加工機は多軸化・ダイナミック化の傾向にあります。しかし、それに伴い精度・剛性が低下するため、質の高いセンサ情報による補正技術が必要不可欠です。本研究では、加工機の構成や加工プロセスによらない一元的な誤差補正システムの構築を目的とします。温度・振動を数百点で計測可能な「感覚器官」を開発・搭載し、あらゆる加工機本来の性能を超えた精緻化を実現します。
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研究領域 | リアル空間を強靭にするハードウェアの未来 |