脳の計算原理とプレイデータに基づく実世界ロボット学習

研究課題

体系的番号	JPMJPR22C9
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C9
研究代表者	村田真悟慶應義塾大学, 理工学部, 専任講師
研究期間 (年度)	2022 – 2025
概要	人間の認知発達過程を参考にし，実世界環境におけるロボット学習を実現するために必要な計算原理とデータ取得法の確立を目指します．脳の情報理論として有力視されている自由エネルギー原理に基づく深層生成モデルを構築し，ロボットに実装します．効率性と多様性を備えたロボットのプレイデータを取得することで自己教師あり学習を行い，想定外の状況に対する適応能力や，未経験の目標に対する計画能力について検証します．
研究領域	信頼されるAIの基盤技術

主な研究成果