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脳の計算原理とプレイデータに基づく実世界ロボット学習

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ

体系的番号 JPMJPR22C9
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C9

研究代表者

村田 真悟  慶應義塾大学, 理工学部, 専任講師

研究期間 (年度) 2022 – 2025
概要人間の認知発達過程を参考にし,実世界環境におけるロボット学習を実現するために必要な計算原理とデータ取得法の確立を目指します.脳の情報理論として有力視されている自由エネルギー原理に基づく深層生成モデルを構築し,ロボットに実装します.効率性と多様性を備えたロボットのプレイデータを取得することで自己教師あり学習を行い,想定外の状況に対する適応能力や,未経験の目標に対する計画能力について検証します.
研究領域信頼されるAIの基盤技術

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-12-27   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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