インダストリ4.0Xの知能化を促進するエッジAIトランスフォーマによる適応型人間・ロボット協調作業システムの創成

研究課題

国際的な科学技術共同研究などの推進国際科学技術共同研究推進事業 SICORP フランス

体系的番号	JPMJSC2305
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJSC2305
研究代表者	原田研介大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2023 – 2027
概要	本研究は、エッジAIおよびトランスフォーマ技術をエッジデバイスに活用したスマートかつ適応能力の高い人間・ロボット協調作業システムを開発し、柔軟性と知能を備えた協調的な組み立て作業を実現することを目的とする。具体的には、以下の課題に取り組む。1）エッジAIカメラを活用した人間・ロボット協調作業システムにおける人間とロボットのインタラクションの効率化、2）トランスフォーマの採用による人間・ロボット協調システムの適応性、汎用性及びロバスト性の強化、3）エネルギー消費とメモリ効率を考慮した機械学習におけるシステム構造の最適化、4）シミュレーションされたロボットの動作データと、器用な遠隔操作システムによる人間の教示データを用いたトランスフォーマモデルの学習。この４項目の中で、日本側チームは人間ロボット協調作業システムの実現とロボット遠隔操作システムによる教示に焦点を当て、相手側チームはコンピュータビジョン、ロボット学習、シミュレーションに基づいた自己教師あり学習、およびエッジデバイス向けDeep Learningの圧縮技術の開発を行う。両国チームによる共同研究を通して、カスタマイズ製品の需要増加や熟練労働者不足に対処し、インダストリー4.0Xにおいてスマートな自動化技術の創出が期待される。
研究領域	エッジAI

報告書

(2件)

2024 年次報告書 ( PDF )
2023 年次報告書 ( PDF )

主な研究成果
(3件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (3件) (国際共著 1件、査読あり 2件、オープンアクセス 1件)

[雑誌論文] LLM とTimeSformer を用いた人・ロボット協調包装作業計画2024
- 著者名
  レウィタ゛アリ，万偉偉，原田研介
- 雑誌名
  
  第25回システムインテグレーション部門講演会
  
  ページ: 900-905
[雑誌論文] 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)2024
- 著者名
  Tomoya Morita, Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  ページ: 157-158
- 査読あり
[雑誌論文] RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation With Time-Varying Delays2024
- 著者名
  Tomoya Morita Yaonan Zhu, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng and Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 9 号: 12 ページ: 11537-11544
- DOI
  10.1109/LRA.2024.3495591
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著

インダストリ4.0Xの知能化を促進するエッジAIトランスフォーマによる適応型人間・ロボット協調作業システムの創成

研究代表者

原田 研介 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] LLM とTimeSformer を用いた人・ロボット協調包装作業計画2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation With Time-Varying Delays2024

著者名

雑誌名

DOI

原田研介大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授