ナノ粒子混合型MR流体を用いたワイドレンジかつ繊細な力制御デバイスの開発
| 体系的番号 |
JPMJSF23DW |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DW |
研究代表者 |
菊池 武士 大分大学, 理工学部, 教授
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2023 – 2024
|
| 概要 | 本研究ではナノFe粒子を混合した新たなMR流体を，申請者が開発技術を持つワイドレンジかつ繊細な力制御可能なMR流体デバイスに応用し，（１）操作者に繊細な反力を提示する力触覚（ハプティクス）デバイス，および（２）広範囲な剛性を持つ対象物を傷つけることなく安定的に把持・加工可能な新規なロボットハンドへの応用可能性を検証する．
|
|---|
