ナノ粒子混合型MR流体を用いたワイドレンジかつ繊細な力制御デバイスの開発

研究課題

体系的番号	JPMJSF23DW
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DW
研究代表者	菊池武士大分大学, 理工学部, 教授
研究期間 (年度)	2023 – 2024
概要	本研究ではナノFe粒子を混合した新たなMR流体を，申請者が開発技術を持つワイドレンジかつ繊細な力制御可能なMR流体デバイスに応用し，（１）操作者に繊細な反力を提示する力触覚（ハプティクス）デバイス，および（２）広範囲な剛性を持つ対象物を傷つけることなく安定的に把持・加工可能な新規なロボットハンドへの応用可能性を検証する．

主な研究成果
(9件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (9件) (査読あり 9件)

[雑誌論文] Design and Performance Evaluation with an Open-Loop Force Controller for a Delta-Type Haptic Device with Magnetorheological Fluid Actuator2024
- 著者名
  Takehito Kikuchi, Asaka Ikeda, Isao Abe
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 14 号: 3
- DOI
  10.3390/act14030122
- 査読あり
[雑誌論文] Evaluation of open-loop torque performance of haptic MR fluid clutch2024
- 著者名
  Takehito Kikuchi, Asaka Ikeda, Rino Matsushita, Isao Abe
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Material Systems and Structures
- DOI
  10.1177/1045389X251321624
- 査読あり
[雑誌論文] Development of the Second Prototype of MR Fluid Actuator for Fine Haptic Interface2024
- 著者名
  Takehito Kikuchi, Asaka Ikeda, Rino Matsushita, Asahi Higashiguchi, Isao Abe
- 雑誌名
  
  Robotics and Mechatronics
  
  ページ: 359-368
- 査読あり
[雑誌論文] Development of Second Prototype of Twin-Driven Magnetorheological Fluid Actuator for Haptic Device2024
- 著者名
  Takehito Kikuchi, Asaka Ikeda, Rino Matsushita, Isao Abe
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 15 ページ: 1184
- DOI
  10.3390/mi15101184
- 査読あり
[雑誌論文] Development of fail-safe magnetorheological fluid device using electro and permanent magnet2024
- 著者名
  Takehito Kikuchi, Rihiro Fukuyama, Isao Abe
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Material Systems and Structures
- DOI
  10.1177/1045389X241272927
- 査読あり
[雑誌論文] Design of Miniature MR Fluid Device for Wireless Haptic Gripper2024
- 著者名
  Asahi Higashiguchi, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  Proc. of The 7th Jc-IFToMM International Symposium
  
  ページ: 167-170
- 査読あり
[雑誌論文] Modeling for Rheological Properties of Magnetorheological Fluid & Estimation for Torque Characteristics of Fine Haptic Device2024
- 著者名
  Rino Matsushita, Asaka Ikeda, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  Proc. of The 7th Jc-IFToMM International Symposium
  
  ページ: 367-372
- 査読あり
[雑誌論文] Development of Semi-active Universal Joint with Rotational Magnetorheological Fluid Damper for Unmanned Ground Vehicle2024
- 著者名
  Yudai Moriki, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  ページ: 609-614
- 査読あり
[雑誌論文] Design and Analysis of Miniature Magnetorheological Fluid Device for Handheld Haptic Interface2024
- 著者名
  Asahi Higashiguchi, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  ページ: 367-372
- 査読あり

ナノ粒子混合型MR流体を用いたワイドレンジかつ繊細な力制御デバイスの開発

研究代表者

菊池 武士 大分大学, 理工学部, 教授

主な研究成果

[雑誌論文] Design and Performance Evaluation with an Open-Loop Force Controller for a Delta-Type Haptic Device with Magnetorheological Fluid Actuator2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Evaluation of open-loop torque performance of haptic MR fluid clutch2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Development of the Second Prototype of MR Fluid Actuator for Fine Haptic Interface2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Development of Second Prototype of Twin-Driven Magnetorheological Fluid Actuator for Haptic Device2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Development of fail-safe magnetorheological fluid device using electro and permanent magnet2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Design of Miniature MR Fluid Device for Wireless Haptic Gripper2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Modeling for Rheological Properties of Magnetorheological Fluid & Estimation for Torque Characteristics of Fine Haptic Device2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Development of Semi-active Universal Joint with Rotational Magnetorheological Fluid Damper for Unmanned Ground Vehicle2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Design and Analysis of Miniature Magnetorheological Fluid Device for Handheld Haptic Interface2024

著者名

雑誌名

菊池武士大分大学, 理工学部, 教授