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ナノ粒子混合型MR流体を用いたワイドレンジかつ繊細な力制御デバイスの開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 大学発新産業創出基金事業 可能性検証

体系的番号 JPMJSF23DW
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DW

研究代表者

菊池 武士  大分大学, 理工学部, 教授

研究期間 (年度) 2023 – 2024
概要本研究ではナノFe粒子を混合した新たなMR流体を,申請者が開発技術を持つワイドレンジかつ繊細な力制御可能なMR流体デバイスに応用し,(1)操作者に繊細な反力を提示する力触覚(ハプティクス)デバイス,および(2)広範囲な剛性を持つ対象物を傷つけることなく安定的に把持・加工可能な新規なロボットハンドへの応用可能性を検証する.

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-12-27   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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