接触に対して強靭な触覚認識システムの研究開発

研究課題

体系的番号	JPMJTR23R7
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJTR23R7
研究責任者	室山真徳東北工業大学, 工学部, 教授
研究期間 (年度)	2023 – 2025 (予定)
概要	人間協調ロボットの全身に触覚センサを搭載すれば、人と同等以上の繊細な作業と周囲の人やモノに対しての安心・安全を提供でき、少子高齢化時代の人手不足の解決に繋がる。本研究では、保有する触覚センサネットワークシステムに対し、接触に起因した故障や性能変化に対し、高い認識率を長期にわたり実現する強靭な触覚認識システムを実現する。具体的には、センサの故障や変動を把握し、その結果を反映したセンサシステム、信号処理および機械学習システムを構築して実用可能なレベルの認識を可能にする。また、保有するセンサ・プラットフォームLSIとプリント基板を用いたユーザー・コンフィギュラブルな触覚センサデバイスを開発し、少量多品種に応えられるセンサデバイスプラットフォームを実現する。

主な研究成果