神経電気刺激を用いた広触野・高精細・多自由度触覚提示システムの開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 産学共同(育成型)

体系的番号	JPMJTR23RC
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJTR23RC
研究責任者	梶本裕之電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2023 – 2025 (予定)
概要	本研究は三次元物体の形状を「触れた瞬間にわかる」触覚提示技術を、神経電気刺激によって実現することを目標とする。研究は三段階からなる。第一にフレキシブルな電極によって指末端や指側面までの、「広視野（触野）・高解像度な皮膚感覚提示」を実現する。第二に指先に力が加わる際に爪周辺にひずみが発生することを利用し、爪近傍への電気刺激によって「多自由度の力覚提示」を実現する。第三にこれらの皮膚感覚、力覚提示手段を組み合わせることで、素手と同程度の速度と精度で把持物体を同定できることをVR環境下の実験によって示す。本研究はVR環境のみならず将来的な遠隔作業環境での利用が可能な触覚提示の基盤を構築するものとなる。

主な研究成果
(5件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (5件) (査読あり 5件、オープンアクセス 1件)

[雑誌論文] Prediction of Electrotactile Stimulus Threshold in Real Time Using Voltage Waveforms Between Electrodes2024
- 著者名
  Vibol Yem, Yasushi Ikei, Hiroyuki Kajimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  ページ: 77210-77220
- DOI
  10.1109/ACCESS.2025.3560777
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Force Rendering via Electrical Stimulation of Fingernail and Finger Pad2024
- 著者名
  Yuma Akiba, Keigo Ushiyama, Izumi Mizoguchi, Hiroyuki Kajimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2025
- 査読あり
[雑誌論文] Optimal design of electrode placement in electro-tactile display and cutaneous sensory presentation to multiple fingers2024
- 著者名
  Sobue, Michiru, Mizoguchi, Izumi, Kajimoto, Hiroyuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems
  
  ページ: 1-5
- DOI
  10.1145/3706599.3721198
- 査読あり
[雑誌論文] TeleTouch : Human-to-Human Teleoperation with Bare Finger Tactile Sensing and High-Resolution Electro-tactile Display2024
- 著者名
  Sobue, Michiru, Kon Shoha, Mizoguchi, Izumi, Kajimoto, Hiroyuki
- 雑誌名
  
  SIGGRAPH2025, Extended Abstract of Emerging Technologies Session.
- 査読あり
[雑誌論文] Study on Interaction Between Electrical and Mechanical Stimulation for Tactile Reproduction on Fingertip2024
- 著者名
  Vibol Yem, Yuto Yoneda, Taise Yamaguchi, Nobuyuki Nishiuchi, Takao Fukui, Hiroyuki Kajimoto and Yasushi Ikei
- 雑誌名
  
  Proceedings of ACM Augmented Humans 2025
  
  ページ: 1-4
- 査読あり

神経電気刺激を用いた広触野・高精細・多自由度触覚提示システムの開発

主な研究成果

[雑誌論文] Prediction of Electrotactile Stimulus Threshold in Real Time Using Voltage Waveforms Between Electrodes2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Force Rendering via Electrical Stimulation of Fingernail and Finger Pad2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Optimal design of electrode placement in electro-tactile display and cutaneous sensory presentation to multiple fingers2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] TeleTouch : Human-to-Human Teleoperation with Bare Finger Tactile Sensing and High-Resolution Electro-tactile Display2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Study on Interaction Between Electrical and Mechanical Stimulation for Tactile Reproduction on Fingertip2024

著者名

雑誌名