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海中作業用アシストスーツの実用化可能性検証

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 大学発新産業創出基金事業 可能性検証

体系的番号 JPMJSF23CL
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJSF23CL

研究代表者

石井 千春  法政大学, 理工学部 機械工学科, 教授

研究期間 (年度) 2023 – 2024
概要申請者はこれまでに海中作業用パワーアシストスーツと、分圧レギュレータと防水の耐圧容器から構成されるその駆動装置を開発し、それらの効果を確認している。本研究では、パワーアシストスーツとその駆動装置を改善し、実海域において実証実験を行い、実作業に対する耐久性と筋電位測定により負担軽減効果を評価し、実用化可能性を検証する。
  • 主な研究成果

    (4件)

すべて 2024

すべて 雑誌論文 (4件)

  • [雑誌論文] 肩関節用海中パワーアシストスーツの開発および空気圧駆動と水圧駆動による比較2024

    • 著者名
      ��山颯人,市川翼,石井千春
    • 雑誌名

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024

  • [雑誌論文] 海中で使用可能な肩・肘関節一体型アシストスーツの開発2024

    • 著者名
      谷川 竜太朗
  • [雑誌論文] 肘関節用海中アシストスーツの制御方法に関する一考察とAnyBodyを用いた海中アシストスーツの解析2024

    • 著者名
      山本 望史
  • [雑誌論文] 水圧駆動人工筋肉による海中アシストスーツの評価とタンクを用いたその駆動系の開発2024

    • 著者名
      市川 翼

URL: 

JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-12-27   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2026-09-08  

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