配管構造を持つ部材の内部の３次元形状を自動で取得するシステムの開発

研究課題

体系的番号	JPMJSF23DR
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DR
研究代表者	川崎洋九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 教授
研究期間 (年度)	2023 – 2024
概要	細管などパイプ内部の欠陥検査は、画像情報だけでは、凹凸の違いや正確なサイズが得られない。そこで、市販の工業用内視鏡を用いて、配管内部の3Dデータを計測するシステムを開発する。自動で配管内の３次元計測を実現するための計測装置を開発し、計測結果を自動で位置合わせし統合するアルゴリズムを開発する。

主な研究成果
(11件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (11件) (査読あり 11件)

[雑誌論文] Incremental shape integration with inter-frame shape consistency using neural SDF for a 3D endoscopic system2024
- 著者名
  Furukawa, R; Kawasaki, H; Sagawa, R
- 雑誌名
  
  HEALTHCARE TECHNOLOGY LETTERS
  
  巻: 12 号: 1 ページ: e70001
- DOI
  10.1049/htl2.70001
- 査読あり
[雑誌論文] Neural SDF for Shadow-aware Unsupervised Structured Light2024
- 著者名
  Kazuto Ichimaru Diego Thomas Takafumi Iwaguchi Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  Winter Conference on Applications of Computer Vision
  
  ページ: pp 287-296
- DOI
  10.1109/WACV61041.2025.00038
- 査読あり
[雑誌論文] Depth Reconstruction with Neural Signed Distance Fields in Structured Light Systems2024
- 著者名
  Rukun Qiao, Hiroshi Kawasaki, Hongbin Zha
- 雑誌名
  
  2024 International Conference on 3D Vision (3DV)
  
  ページ: 770-779
- DOI
  10.1109/3DV62453.2024.00040
- 査読あり
[雑誌論文] ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo2024
- 著者名
  Ichimaru, K; Ikeda, T; Thomas, D; Iwaguchi, T; Kawasaki, H
- 雑誌名
  
  2024 INTERNATIONAL CONFERENCE IN 3D VISION, 3DV 2024
  
  ページ: 539-548
- DOI
  10.1109/3DV62453.2024.00014
- 査読あり
[雑誌論文] Calibration-free structured-light-based 3D scanning system in laparoscope for robotic surgery2024
- 著者名
  Furukawa, R; Chen, EL; Sagawa, R; Oka, S; Kawasaki, H
- 雑誌名
  
  HEALTHCARE TECHNOLOGY LETTERS
  
  巻: 11 号: 11(2-3) ページ: 196-205
- DOI
  10.1049/htl2.12083
- 査読あり
[雑誌論文] Two-stage pose optimization algorithm using color information for underwater SLAM with light-sectioning-based 3D scanning method2024
- 著者名
  Ikeda, T; Iwaguchi, T; Thomas, D; Kawasaki, H
- 雑誌名
  
  2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2024)
  
  ページ: 10182-10189
- DOI
  10.1109/IROS58592.2024.10801859
- 査読あり
[雑誌論文] A PRACTICAL CALIBRATION METHOD FOR CAMERAS AND MULTIPLE LINE-LASERS IN LIGHT SECTIONING SYSTEMS FOR UNDERWATER ENVIRONMENTS2024
- 著者名
  Ikeda, T; Iwaguchi, T; Thomas, D; Kawasaki, H
- 雑誌名
  
  2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, ICIP
  
  ページ: 1602-1608
- DOI
  10.1109/ICIP51287.2024.10647617
- 査読あり
[雑誌論文] NeRF-based multi-frame 3D integration for 3D endoscopy using active stereo2024
- 著者名
  Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  ページ: 5 pages
- DOI
  10.1109/EMBC53108.2024.10782699
- 査読あり
[雑誌論文] View Synthesis of Endoscope Images by Monocular Depth Prediction and Gaussian Splatting2024
- 著者名
  Takeshi Masuda, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  ページ: 5 pages
- DOI
  10.1109/EMBC53108.2024.10782148
- 査読あり
[雑誌論文] Multiple active stereo systems calibration method based on Neural SDF using DSSS for wide area 3D reconstruction2024
- 著者名
  Kota Nishihara, Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  The 17th Asian Conference on Computer Vision (ACCV)
  
  巻: Part IX ページ: pp 158--174
- DOI
  10.1007/978-981-96-0969-7_10
- 査読あり
[雑誌論文] Neural Active Structure-from-Motion in Dark and Textureless Environment2024
- 著者名
  Kazuto Ichimaru, Diego Thomas, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  The 17th Asian Conference on Computer Vision (ACCV)
  
  巻: Part X ページ: pp3--21
- DOI
  10.48550/arXiv.2410.15378
- 査読あり

配管構造を持つ部材の内部の３次元形状を自動で取得するシステムの開発

研究代表者

川崎 洋 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 教授

主な研究成果

[雑誌論文] Incremental shape integration with inter-frame shape consistency using neural SDF for a 3D endoscopic system2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Neural SDF for Shadow-aware Unsupervised Structured Light2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Depth Reconstruction with Neural Signed Distance Fields in Structured Light Systems2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Calibration-free structured-light-based 3D scanning system in laparoscope for robotic surgery2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Two-stage pose optimization algorithm using color information for underwater SLAM with light-sectioning-based 3D scanning method2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] A PRACTICAL CALIBRATION METHOD FOR CAMERAS AND MULTIPLE LINE-LASERS IN LIGHT SECTIONING SYSTEMS FOR UNDERWATER ENVIRONMENTS2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] NeRF-based multi-frame 3D integration for 3D endoscopy using active stereo2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] View Synthesis of Endoscope Images by Monocular Depth Prediction and Gaussian Splatting2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Multiple active stereo systems calibration method based on Neural SDF using DSSS for wide area 3D reconstruction2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Neural Active Structure-from-Motion in Dark and Textureless Environment2024

著者名

雑誌名

DOI

川崎洋九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 教授