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配管構造を持つ部材の内部の3次元形状を自動で取得するシステムの開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 大学発新産業創出基金事業 可能性検証

体系的番号 JPMJSF23DR
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DR

研究代表者

川崎 洋  九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 教授

研究期間 (年度) 2023 – 2024
概要細管などパイプ内部の欠陥検査は、画像情報だけでは、凹凸の違いや正確なサイズが得られない。そこで、市販の工業用内視鏡を用いて、配管内部の3Dデータを計測するシステムを開発する。自動で配管内の3次元計測を実現するための計測装置を開発し、計測結果を自動で位置合わせし統合するアルゴリズムを開発する。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-12-27   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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