| 体系的番号 |
JPMJAX23K6 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX23K6 |
研究代表者 |
金田 礼人 九州大学, 大学院工学研究院, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2023 – 2025
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| 概要 | 本申請では、ヘビ型ロボットの任意の体幹位置を能動的に屈曲させるために、モータがロボットの体幹に沿って移動する機構を考案する。提案機構を試作し、能動屈曲可能な体幹の利点を明らかにする。次に、ロボットと環境との接触状態の把握するために、ポテンショメータを用いた外力推定の手法を確立する。最後に試作ロボットの非構造化環境における自律的な推進について調査する。
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| 研究領域 | リアル空間を強靭にするハードウェアの未来 |
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