協調・デジタルツイン技術の⾰新による⼩型無⼈機群システムの構築

研究課題

体系的番号	JPMJKP23G1
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJKP23G1
研究代表者	末岡裕⼀郎大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2023 – 2028 (予定)
概要	限定のない環境での小型無人機群による自律的かつ様々な協調・協働作業の実現に向けて、個と群での革新的な自律飛行制御技術、雨や風で動く環境の協調計測とデジタルツインとしての活用技術、排水ホースなどの柔軟な対象物の協調搬送技術、鳥などの外敵を避けながらのフォーメーション飛行技術、想定外の事象が発生しても協調・協働作業を続行可能なチームの動的組織化技術の構築を行います。
研究領域	「空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術」に関する研究開発構想（個別研究型）

報告書

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