協調・デジタルツイン技術の⾰新による⼩型無⼈機群システムの構築
| 体系的番号 |
JPMJKP23G1 |
研究代表者 |
末岡 裕⼀郎 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2023 – 2028 (予定)
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| 概要 | 限定のない環境での小型無人機群による自律的かつ様々な協調・協働作業の実現に向けて、個と群での革新的な自律飛行制御技術、雨や風で動く環境の協調計測とデジタルツインとしての活用技術、排水ホースなどの柔軟な対象物の協調搬送技術、鳥などの外敵を避けながらのフォーメーション飛行技術、想定外の事象が発生しても協調・協働作業を続行可能なチームの動的組織化技術の構築を行います。
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| 研究領域 | 「空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術」に関する研究開発構想（個別研究型） |
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