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協調・デジタルツイン技術の⾰新による⼩型無⼈機群システムの構築

研究課題

戦略的な研究開発の推進 経済安全保障重要技術育成プログラム

体系的番号 JPMJKP23G1

研究代表者

末岡 裕⼀郎  大阪大学, 大学院工学研究科, 助教

研究期間 (年度) 2023 – 2028 (予定)
概要限定のない環境での小型無人機群による自律的かつ様々な協調・協働作業の実現に向けて、個と群での革新的な自律飛行制御技術、雨や風で動く環境の協調計測とデジタルツインとしての活用技術、排水ホースなどの柔軟な対象物の協調搬送技術、鳥などの外敵を避けながらのフォーメーション飛行技術、想定外の事象が発生しても協調・協働作業を続行可能なチームの動的組織化技術の構築を行います。
研究領域「空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術」に関する研究開発構想(個別研究型)

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2025-03-26  

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