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空気圧ソフトロボットのための電気化学式圧力源スタックの開発

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 ACT-X

体系的番号 JPMJAX23K9
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJAX23K9

研究代表者

古志 知也  産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員

研究期間 (年度) 2023 – 2025
概要空気圧ソフトロボットは空気の圧縮性で柔軟に動作できる一方で、駆動系が複数要素で構成され小型軽量化が困難です。本研究では、単一要素での駆動を実現すべく、水の分解と合成を利用した電気化学式圧力源を開発します。電極の含水分布制御技術やセルの大変形封止技術等の開発に取り組み、圧力源そのものを直線・曲げ・回転の繰り返し大出力動作が可能なアクチュエータとして機能させることを目指します。
研究領域リアル空間を強靭にするハードウェアの未来

報告書

(1件)
  • 2023 年次報告書 ( PDF )

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-12-27   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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