空気圧ソフトロボットのための電気化学式圧力源スタックの開発
| 体系的番号 |
JPMJAX23K9 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX23K9 |
研究代表者 |
古志 知也 産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員
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| 研究期間 (年度) |
2023 – 2025
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| 概要 | 空気圧ソフトロボットは空気の圧縮性で柔軟に動作できる一方で、駆動系が複数要素で構成され小型軽量化が困難です。本研究では、単一要素での駆動を実現すべく、水の分解と合成を利用した電気化学式圧力源を開発します。電極の含水分布制御技術やセルの大変形封止技術等の開発に取り組み、圧力源そのものを直線・曲げ・回転の繰り返し大出力動作が可能なアクチュエータとして機能させることを目指します。
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| 研究領域 | リアル空間を強靭にするハードウェアの未来 |
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