災害・緊急時等に活用可能な革新的自律制御ドローン及び自律分散協調飛行制御技術の研究開発

研究課題

体系的番号	JPMJKP23G2
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJKP23G2
研究代表者	神村明哉国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
研究期間 (年度)	2023 – 2028 (予定)
概要	災害調査、インフラ点検、警備といったシーンにおいて、多数の小型無人機を活用した情報収集や救助支援等の任務を想定し、未知で複雑な環境、非ＧＮＳＳ、通信途絶時においてもシームレスに複数機が協調しながら、安全かつ効率的に飛行を継続できる高度な自律制御ドローン及び自律分散協調飛行制御技術の研究開発を進め、１００台規模の実機シミュレーション、１０機での現場実証を通して有効性の検証を行います。
研究領域	「空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術」に関する研究開発構想（個別研究型）

報告書

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