| 体系的番号 |
JPMJFR232N |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJFR232N |
研究代表者 |
河原塚 健人 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2024 – 2031 (予定)
|
| 概要 | ロボットの統合的な自律的成長戦略に切り込み次世代のロボティクス基盤を構築します。人間の介入をできるだけ減らしロボット自身が考えることで、労力を最小限に削減かつ人間が思考できる範囲を逸脱して、より良い身体設計・制御・動作計画の各コンポーネント、その組み合わせを発見します。あるレイヤでの最適化だけでなく、制御しやすい身体、動作計画しやすい制御、それらを一気通貫する自律的成長の枠組みを創成します。
|
|---|
| 研究領域 | 後藤パネル |
|---|
