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身体設計-制御-動作計画の自律的成長が切り拓く次世代ロボティクス

研究課題

戦略的な研究開発の推進 創発的研究支援事業

体系的番号 JPMJFR232N

研究代表者

河原塚 健人  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師

研究期間 (年度) 2024 – 2030
概要ロボットの統合的な自律的成長戦略に切り込み次世代のロボティクス基盤を構築します。人間の介入をできるだけ減らしロボット自身が考えることで、労力を最小限に削減かつ人間が思考できる範囲を逸脱して、より良い身体設計・制御・動作計画の各コンポーネント、その組み合わせを発見します。あるレイヤでの最適化だけでなく、制御しやすい身体、動作計画しやすい制御、それらを一気通貫する自律的成長の枠組みを創成します。
研究領域後藤パネル

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2025-03-26  

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