身体設計-制御-動作計画の自律的成長が切り拓く次世代ロボティクス

研究課題

戦略的な研究開発の推進創発的研究支援事業

体系的番号	JPMJFR232N
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJFR232N
研究代表者	河原塚健人東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
研究期間 (年度)	2024 – 2031 (予定)
概要	ロボットの統合的な自律的成長戦略に切り込み次世代のロボティクス基盤を構築します。人間の介入をできるだけ減らしロボット自身が考えることで、労力を最小限に削減かつ人間が思考できる範囲を逸脱して、より良い身体設計・制御・動作計画の各コンポーネント、その組み合わせを発見します。あるレイヤでの最適化だけでなく、制御しやすい身体、動作計画しやすい制御、それらを一気通貫する自律的成長の枠組みを創成します。
研究領域	後藤パネル

報告書

(1件)

2024 年次報告書 ( PDF )

主な研究成果
(3件)

すべて雑誌論文 (3件) (査読あり 3件、オープンアクセス 3件)

[雑誌論文] 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発2024
- 著者名
  三木章寛 and 永松祐弥 and 板東正祐 and 河原塚健人 and 利光泰徳 and 平岡直樹 and 岡田慧 and 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 43 号: 1 ページ: 75-86
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire-Driven Multipurpose Robot2024
- 著者名
  S. Inoue and K. Kawaharazuka and T. Suzuki and S. Yuzaki and K. Okada and M. Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Research
  
  ページ: 202400021
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] ロボットの階層移動のためのマルチセンサ・IoTスイッチを用いた簡易取付可能なエレベータ状態認識・操作システム2024
- 著者名
  新城光樹 and 大日方慶樹 and 河原塚健人 and 岡田慧 and 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 43 号: 2 ページ: 189-197
- 査読あり / オープンアクセス