全環境適応可能な自己再構成モジュラーロボティクスの開拓

研究課題

体系的番号	JPMJFR2349
研究代表者	趙漠居東京大学, 大学院工学系研究科, 講師
研究期間 (年度)	2024 – 2030
概要	近年、汎用的な人工知能が大躍進を遂げるにつれて、その担い手であるロボットにも多様な環境に適応できる能力が求められるようになりました。本研究は形態遷移による陸空海の全環境での移動だけではなく、異なる環境特性に適応して作業行動を行うモジュラーロボットを目指します。そこで、ハードウェア・形態学・行動論の階層間の再帰的探究を通して、全環境対応型モジュールロボティクスという新しい分野を切り開いていきます。
研究領域	塩見（淳）パネル