自律移動体群制御用ワイヤレスネットワークに向けた米国を中心とした国際共同研究開発
| 体系的番号 |
JPMJAP2432 |
研究代表者 |
猿渡 俊介 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2024 – 2027
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| 概要 | 以下の5つの研究項目を以下の役割で実施する。
1.自律移動体群制御用ワイヤレスネットワークアーキテクチャの研究(全員):
2.自律移動体群・エッジ融合型センシングの研究(阪大 猿渡、UCSD Bharadia):
3.センサ情報・点群伝送のための通信方式の研究(阪大 藤橋、MERL Koik)
4.自律移動体・エッジ・クラウド間の通信・計算資源最適化技術の研究(電通大 劉、ミズーリ大 Li)
5.屋内サービスロボット群・屋内マイクロドローン群での実証(全員)
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| 研究領域 | 通信 |
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