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ゼロ遅延の自動運転車両協調制御システムの構築

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 ACT-X

体系的番号 JPMJAX24M2

研究代表者

石岡 卓将  京都橘大学, 工学部, 助教

研究期間 (年度) 2024 – 2026
概要本研究では、伝搬遅延を超越した協調制御システムの実現可能性を探ります。クラウドベースのセンサデータ予測技術を開発し、ゼロ遅延の自動運転車両間協調制御システムを提案・評価します。V2X協調制御や予測データを用いた行動選択アルゴリズム開発、自動運転車両間協調システムの構築に取り組みます。提案システムに基づき、高度なシミュレーション環境にセンサネットワークを構築し、センサデータ処理と予測精度への影響を検証します。
研究領域AI共生社会を拓くサイバーインフラストラクチャ

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2024-12-19   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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