物理現象の相互作用を用いたマルチエージェントシステムの構築
| 体系的番号 |
JPMJAX24M7 |
研究代表者 |
田中 翔真 東京科学大学, 工学院, 大学院生
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| 研究期間 (年度) |
2024 – 2026
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| 概要 | これまでのマルチエージェントシステムにおけるロボットエージェントはセンシング情報をもとにした制御機による計算で動作していました。本研究では、センシングからアクチュエーションの一連の流れを自励振動アクチュエータの相互作用システムに置き換えることを目指します。これにより、物理現象によるロボット間や環境とのインタラクションを用いた次世代のマルチエージェントシステムのプラットフォームの構築を図ります。
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| 研究領域 | AI共生社会を拓くサイバーインフラストラクチャ |
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