データの非規格化を許容するインクルーシブロボット基盤モデル
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JPMJCS24K6 |
研究代表者 |
小林 泰介 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2024 – 2029
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| 概要 | 本研究ではデータの規格化を撤廃して、ありのままのデータを有効活用できる「インクルーシブロボット基盤モデル」の開発を目指します。すなわち、人から個性豊かなロボットへの多彩な作業の教示方法を自由に選んだ上で、ロボットが有する多様なモダリティを言語指示とともに入力として受け付け、多様な身体構造を陽に反映させた処理で、各ロボットで異なる最適な動作指令を出力する新モデルを開発・学習します。
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| 研究領域 | 川原領域 |
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