多様な移動体と人間を繋ぐ進化型コミュニケーション基盤

研究課題

戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CRONOS(情報通信科学・イノベーション創出基盤事業)

体系的番号	JPMJCS24K8
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCS24K8
研究代表者	塚田学東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2024 – 2029
概要	本研究は、未来の交通システムにおける人間と移動体AIの円滑なコミュニケーション基盤を構築することを目指します。従来のITS通信標準に依存せず、ベンダー間のメッセージを相互運用する基盤と、人間と移動体AIの双方向インタラクション基盤を実現します。基盤モデルを用いて多様なデバイスとの通信を実証し、成果をオープンソースで公開します。コミュニティを先導する画期的な成果と、未来の交通システムにおける安全性と効率性の向上を目指します。
研究領域	川原領域

報告書

(2件)

2025 年次報告書 ( PDF )
2024 年次報告書 ( PDF )

主な研究成果
(6件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (6件) (国際共著 3件、査読あり 6件、オープンアクセス 6件)

[雑誌論文] Cohesive Conversations: Enhancing Authenticity in Multi-Agent Simulated Dialogues2024
- 著者名
  KuanChao Chu, Yi-Pei Chen, Hideki Nakayama
- 雑誌名
  
  Proceedings the 1st Conference on Language Modeling (COLM)
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Look Before You Leap: An Exploratory Study of Uncertainty Analysis for Large Language Models2024
- 著者名
  Yuheng Huang, Jiayang Song, Zhijie Wang, Shengming Zhao, Huaming Chen, Felix Juefei-Xu, Lei Ma
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Software Engineering, 2025. [Impact Factor: 6.5]
  
  巻: 51 号: 2 ページ: 413-429
- DOI
  10.1109/TSE.2024.3519464
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] Internal Activation Revision: Safeguarding Vision Language Models Without Parameter Update2024
- 著者名
  Qing Li, Jiahui Geng, Derui Zhu, Zongxiong Chen, Kun Song, Lei Ma, and Fakhri Karray
- 雑誌名
  
  AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2025. (CORE RANK A*)
  
  巻: 39 号: 26 ページ: 27428-27436
- DOI
  10.1109/TSE.2024.3519464
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] VLATest: Testing and Evaluating Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation2024
- 著者名
  Zhijie Wang, Zhehua Zhou, Jiayang Song, Yuheng Huang, Zhan Shu, and Lei Ma.
- 雑誌名
  
  Proc.ACM Softw. Eng. 2, FSE, Article FSE073 (July 2025)
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] PrefDrive: Enhancing Autonomous Driving through Preference-Guided Large Language Models2024
- 著者名
  Yun Li and Ehsan Javanmardi and Simon Thompson and Kai Katsumata and Alex Orsholits and Manabu Tsukada
- 雑誌名
  
  36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2025)
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] State-Guided Spatial Cross-Attention for Enhanced End-to-End Autonomous Driving2024
- 著者名
  Dongyang Li and Ehsan Javanmardi and Manabu Tsukada
- 雑誌名
  
  IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC 2025)
- 査読あり / オープンアクセス

多様な移動体と人間を繋ぐ進化型コミュニケーション基盤

研究代表者

塚田 学 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] Cohesive Conversations: Enhancing Authenticity in Multi-Agent Simulated Dialogues2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Look Before You Leap: An Exploratory Study of Uncertainty Analysis for Large Language Models2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Internal Activation Revision: Safeguarding Vision Language Models Without Parameter Update2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] VLATest: Testing and Evaluating Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] PrefDrive: Enhancing Autonomous Driving through Preference-Guided Large Language Models2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] State-Guided Spatial Cross-Attention for Enhanced End-to-End Autonomous Driving2024

著者名

雑誌名

塚田学東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授