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インタラクティブな母鶏模倣型ロボットを用いたヒナの行動制御

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) ステージI(育成フェーズ)

体系的番号 JPMJTR24UG
研究責任者 新村 毅  東京農工大学, 農学部, 教授
研究期間 (年度) 2024 – 2026 (予定)
概要近年の家畜生産の現場において、人手不足と動物福祉が大きな社会的課題となっている。鳥類は、孵化直後に動くものを母親と認識する「刷り込み」という行動習性が先天的に備わっており、母鶏に育てられたヒナは著しい摂食行動の増加と攻撃性・驚愕反応性の低下を示す。本研究では、母鶏を模倣したロボットを開発し、鳥類の「刷り込み」を利用することで、ヒナの行動を自在に操るシステムを開発する。動物とロボットのインタラクションを初めて実現することにより、管理作業の自動化・省力化を達成すると共に、動物福祉的で、かつ生産性をも向上させる全く新しい家畜管理技術を創造する。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2025-03-26  

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