| 体系的番号 |
JPMJBY24F5 |
研究代表者 |
西尾 卓純 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 果樹茶業研究部門, 主任研究員
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2030 (予定)
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| 概要 | 本研究では、屋外作業の喫緊の課題であるロボットによる汎用的な農作業の実現を目指します。外乱の多い環境下で自律的に汎用作業能力を獲得する、堅牢性と適応性を兼ね備えた知能体系を解明するとともに、ハードウェアの空間移動能力に関する制約に対応し、多環境に適応可能な空陸両用フィールドロボットシステムを構築します。さらに、屋外検証用仮想基盤の構築と実環境での検証実験を行うことで、循環共創型基盤を確立します。
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