| 体系的番号 |
JPMJBY24C8 |
研究代表者 |
小林 聖人 神戸大学, 大学院海事科学研究科, 特命助教
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2030 (予定)
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| 概要 | 人間の知覚、いわゆる視覚・触覚等の五感に基づくAIと制御技術を統合したロボットシステムを研究開発します。本研究では、特に視覚と触力覚を有する遠隔制御技術と大規模な基盤モデル等の機械学習技術を糸口とし、制御技術と機械学習技術の統合した革新的なロボットシステムによる作業自律化を導きます。これらシステムが研究支援・産業・サービス業など、多様な分野で自律化を促進し、労働力創出や学際的研究の推進に貢献します。
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