| 体系的番号 |
JPMJSC24C3 |
研究代表者 |
岡田 慧 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2027
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| 概要 | 本研究では、プロペラとアームを備えた自律型ＡＩドローンを開発し、ブドウ畑での効率的かつ正確なサンプル採取技術の確立を目指す。これにより、広いブドウ畑でも果実の成熟度や品質を簡単に検査できるようになる。収穫時期の最適化やワインの品質向上などを可能にするデータ主導型農業に向けた基盤技術の確立を目標とする。日本側チームは、ブドウ畑での安定した飛行と作業を可能にする先端ロボット技術を開発し、ドイツ側チームは飛行ルートの計画および農業意思決定ＡＩとの統合を担当する。また、ポーランド側チームはブドウ樹木や果実の画像認識を行う。欧州側は自動運転車両を使った畑での計測経験があり、日本側の空中作業ロボット技術を組み合わせることで、車両が入りにくい果樹園での計測・サンプリングのデジタル化基盤を構築する。
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| 研究領域 | 持続可能な農業のためのデジタルトランスフォーメーションとロボティクス |
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