| 体系的番号 |
JPMJSC24C5 |
研究代表者 |
長谷川 泰久 名古屋大学, 未来社会創造機構, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2027
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| 概要 | 本研究は、ブドウ栽培の圃場（ほじょう）に適応する剪定（せんてい）ロボットの基盤技術を開発し、持続可能な農業にブレークスルーをもたらすことを目的とする。日本側チームは数値シミュレーター内にて力学的・視覚的に正確なブドウ栽培環境を構築し、ＶＲ環境内に配置された汎用型双腕剪定ロボットを直感的に操作可能なインターフェースを開発する。フランス側チームはシミュレーターの環境を構築し、剪定位置の認識およびブドウ樹の画像分割技術を開発する。また、ブドウ園の３Ｄデータ取得、剪定ロボットの実機による検証を行う。ドイツ側チームは、日本側チームと協力して人の操作データを取得し、人からロボットへのスキル転移を可能にするロボット学習手法を確定する。国際共同研究を通して農業ロボット工学の新たな基盤技術を確立し、剪定効率を高め人への労働力依存を軽減することが期待される。
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| 研究領域 | 持続可能な農業のためのデジタルトランスフォーメーションとロボティクス |
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