自然言語から安全行動へ：Society 5.0を支える日加米ネットワークによるAI-Physical Systemsの自動制御設計基盤の創出
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JPMJAP2519 |
研究代表者 |
蔡 凱 大阪公立大学, 大学院情報学研究科, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2028
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| 概要 | 本研究では、自然言語で与えられた人間指令から物理システムが安全に実行可能な行動を生成する、AI-Physical Systemsにおける世界初の自動制御設計基盤の構築を目指す。特に、複数の物理エージェントから構成されるマルチエージェントシステムを対象とし、自然言語指示に柔軟に対応しつつ安全性を数理的に保証する制御基盤を開発する。本研究は、トロント大学（カナダ）、MIT（米国）という世界最高峰の研究機関と連携し、それぞれゲーム理論、大規模言語モデルの最先端技術を、日本のスーパバイザ制御理論と融合させ、他に類を見ないシナジーを創出するものである。さらに、女性研究者が多く参画するチーム構成により多様性の面からも国際頭脳循環を推進し、次世代リーダーの育成と日本の研究力強化に貢献することが期待される。
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| 研究領域 | AI・情報 |
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