視覚情報の時空間スパース性を活用した計測・通信・制御の協調設計
| 体系的番号 |
JPMJCS25K3 |
研究代表者 |
岸田 昌子 筑波大学, システム情報系, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2030
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| 概要 | 本研究では、制御システムに真に必要な「視覚情報の時空間スパース性」に着目し、ハードウェアレベルで時空間圧縮を実現する「イベントカメラ・フーリエ光学融合型センサ」を制御に利用するための技術を開発します。その計測特性に最適化された計測・通信・制御の協調設計により、リアルタイム性と高効率性を両立する次世代情報通信・制御システム基盤を構築し、自動運転車や産業ロボットなどへのイノベーションに繋げます。
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| 研究領域 | 川原領域 |
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