地方製造業スマート化を牽引するロボット研磨プラットフォームの構築

研究課題

体系的番号	JPMJTR251C
研究責任者	柿沼康弘慶應義塾大学, 理工学部, 教授
主たる共同研究者	大同マシナリー株式会社株式会社保田鉄工所
研究期間 (年度)	2025 – 2029 (予定)
概要	大型樹脂成形金型の粗～中仕上げ研磨は、長時間に及ぶ重労働であり、省力化・自動化が強く求められている。本提案では、除去量と傷間隔を同時に制御可能な高性能研磨モジュールを中核に、ティーチングレス加工動作生成、工作物設置位置の自動認識・補正、工具自動交換、画像による加工面解析を統合し、粗研磨工程を自動化するロボット研磨システムを開発する。本システムは面品位の制御にとどまらず、形状創成まで可能とし、作業者と同等レベルの加工品質と時間を実現する。さらに、夜間・休日を含む長時間の無人運転を可能とし、地方の中小製造業でも導入しやすい構成により、金型研磨のスマート製造への移行、技能継承、人手不足解消に資する。