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継続能動学習における双対なジレンマの包括的調律

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ

体系的番号 JPMJPR2514

研究代表者

小林 泰介  情報・システム研究機構, 国立情報学研究所, 助教

研究期間 (年度) 2025 – 2028
概要これまで個別に議論されることが多かった継続学習と能動学習の統合による実世界で自律的に学習し続けるロボットシステムの実現を目指す.その中でも,継続学習と能動学習が抱えるそれぞれのジレンマに潜むであろう双対性に着目することで,互いのジレンマに矛盾しない所望のバランスで行動・学習可能にする汎用アルゴリズムの開発を進める.
研究領域実世界知能システムの基盤創出

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2026-01-14   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2026-01-15  

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