| 体系的番号 |
JPMJAX25M1 |
研究代表者 |
伊賀上 卓也 東京大学, 大学院工学系研究科, 特任助教
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2027
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| 概要 | 本研究では，移動ロボットによるインフラ構造物点検のために，物体の内部構造をレーザ光による熱の伝搬によって推定する手法を構築する．センサとコンクリートの接触が必要な従来手法では，大型構造物の網羅的計測に限界があった．一方，レーザ光はその直進性から，非接触に物質の温度を変化させる．本研究ではこの特性を活用し，レーザ光を照射した際の温度分布の時空間的変化から，コンクリート内部の構造を非接触に推定する．
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| 研究領域 | AI共生社会を拓くサイバーインフラストラクチャ |
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