マルチエージェント探索と模倣学習による大規模ロボット群協調
| 体系的番号 |
JPMJPR2513 |
研究代表者 |
奥村 圭祐 産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 研究員
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2028
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| 概要 | 近年急速に発展したスケーラブルなマルチエージェント経路計画技術を基盤に、エージェントごとの方策を組込んだマルチエージェント探索と、模倣学習による方策改善を反復適用することで、方策と探索の双方を段階的に強化し、マルチロボット協調をゼロから設計可能な汎用的機構を確立する。その有効性を、一人称視覚情報に基づく100台規模の実ロボット群による協調ナビゲーションを通じて実証する。
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| 研究領域 | 実世界知能システムの基盤創出 |
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