テラヘルツ誘起超音波とロボットの融合によるAI触知覚
| 体系的番号 |
JPMJCS25K4 |
研究代表者 |
門内 靖明 東京大学, 先端科学技術研究センター, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2030
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| 概要 | 超音波は、生体計測から産業応用に至るまで広い分野で非侵襲・非破壊計測に利用されています。しかし、その送受信には対象への密着が不可欠となるため、適用範囲には制約があります。本研究では、この制約を克服するため、テラヘルツ誘起超音波による非接触ビーム走査技術を確立し、広域走査を実現するロボットアームに搭載してAI駆動型アーム・ビーム協調制御を構築します。これにより、テラヘルツと超音波を融合した新たな計測原理を創出するとともに、ロボットへの触知覚の実装を通してAIの世界理解を深化させることを目指します。
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| 研究領域 | 川原領域 |
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