ハイブリッド型可視光センシングによる屋内ドローン基盤技術の創成
| 体系的番号 |
JPMJAX25M4 |
研究代表者 |
大西 悠生 北海道大学, 大学院情報科学院, 大学院生
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2025 – 2027
|
| 概要 | 本研究の目的は、AIの空間認識や意思決定を支援する屋内ドローンの基盤技術を創成することです。屋内ドローンは、AIにおける移動型センサノードとして機能することで、人とAIが共生する社会のサイバーインフラ構築に寄与します。本研究では、屋内の既設照明とドローン搭載照明の反射光に着目したハイブリッド型可視光センシング技術を開発し、屋内ドローンの実用化に必要な測位と屋内空間の三次元再構成技術を創出します。
|
|---|
| 研究領域 | AI共生社会を拓くサイバーインフラストラクチャ |
|---|
