| 体系的番号 |
JPMJPR2512 |
研究代表者 |
オウ ギョクセイ 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2028
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| 概要 | 本研究では、流体が音響センシングとロボット動力学に与える影響をモデリングし、次世代水中ロボットシミュレータを構築する。音響情報を活用し、非接触で周囲の流体状況を把握できる機能を基盤に、シミュレータを用いてデータ駆動型動力学モデルの学習とモデル予測制御を適用し、複雑な水中環境への対応力を高める。最終的には、海岸域など実水域の流体外乱下でも安定動作する自律型水中ロボットの開発を目指す。
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| 研究領域 | 実世界知能システムの基盤創出 |
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