| 体系的番号 |
JPMJCR2552 |
研究代表者 |
田中 由浩 名古屋工業大学, 大学院工学研究科, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2030
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| 概要 | 本研究は、脳波を含むマルチモーダル計測に基づく技能抽出、および人とAIが一つのロボットを協調操作する身体融合を介したインタラクティブな学習を通じ、技能者からロボットへ高度技能をインストールする身体融合学習基盤の創出を目的とします。技能者に特有の感覚運動情報と人ーAI身体相互モデルを明らかにし、これらを実装した学習アーキテクチャを構築、教示データの質や成功率の向上を示し、複数の高度技能を実現します。
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| 研究領域 | 実環境知能システムを実現する基礎理論と基盤技術の創出 |
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