| 体系的番号 |
JPMJCR2555 |
研究代表者 |
細田 耕 京都大学, 大学院工学研究科, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2030
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| 概要 | 本研究は、実世界への直接応用がいまだに難しい生成AIに、ソフトロボティクス技術によってもたらされる身体適応性を併せて、複雑かつ変動する実世界で複雑なタスクをこなし、さらには持続的学習によって熟達したり、時間的変容（故障，回復）を許容する適応的知能を創り出します。近年進歩著しい生成AIを最大限に活用しながら、ロボット個体の身体知能、適応性や習熟を実現する方法論を提案、実環境で実証します。
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| 研究領域 | 実環境知能システムを実現する基礎理論と基盤技術の創出 |
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