Cross-X: AI駆動型の触覚・近接センシングおよび適応的コンポーネントによる、多様な形態に対応した身体知能の実現
| 体系的番号 |
JPMJCR2554 |
研究代表者 |
Ｈｏ Ａｎｈｖａｎ 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2025 – 2030
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| 概要 | 本プロジェクトは、全身のマルチモーダルセンシングを適応形態、事前学習知識、継続学習と融合させ、迅速かつ頑健な応答を実現する物理知能モジュールMASAIC（ModulArSoftAdaptiveIntelligentComponent）を構築するものである。さらに、各MASAICの局所的センシング・駆動からロボット全体機能に至る身体知能の科学的基盤を確立する。
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| 研究領域 | 実環境知能システムを実現する基礎理論と基盤技術の創出 |
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