体系的番号 |
JPMJPR00Q4 |
DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR00Q4 |
研究代表者 |
小池 康晴 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授
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研究期間 (年度) |
2000 – 2003
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概要 | 人から環境へ、環境から人へ相互に情報をやり取りすることでお互いの内部モデルが獲得できます。筋電信号などの生体の力学的な信号から、人と環境の内部モデルを獲得し、相手の意思や行動が予測できるシステムの研究を行います。そして、人と環境の円滑なコミュニケーションへの応用を目指します。
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研究領域 | 協調と制御 |