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人間と共に移動する生活支援ロボット

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ

体系的番号 JPMJPR00O2
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJPR00O2

研究代表者

大矢 晃久  筑波大学, 電子・情報工学系, 講師

研究期間 (年度) 2000 – 2003
概要人間の移動時に、人間の生活を精神面、情報面、また肉体面で支援できるような知的ロボットの実現を目指します。具体的な支援動作としては、道案内などの人間の誘導、散歩中の話し相手になることによる精神的補助および情報提供、重量物を運搬して追従することによる肉体的補助などを対象とします。
研究領域相互作用と賢さ

報告書

(1件)
  • 2003 終了報告書 ( PDF )

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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