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非線形動力学的手法による群知能ロボット

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ

体系的番号 JPMJPR00O3
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJPR00O3

研究代表者

菅原 研  電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助手

研究期間 (年度) 2000 – 2003
概要比較的単純なロボットが集団で協調的に振る舞うことにより高度な機能を発現する 群知能ロボットシステムの研究を行います。運動形態の制御機構や、環境適応型分業のアルゴリズムなどの作製を通して、実世界で有効に機能する 群知能ロボットシステム設計に向けた指針の構築を試みます。
研究領域相互作用と賢さ

報告書

(1件)
  • 2003 終了報告書 ( PDF )

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2016-04-26   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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