非線形動力学的手法による群知能ロボット

研究課題

研究代表者	菅原研電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助手
研究期間 (年度)	2000 – 2003
概要	比較的単純なロボットが集団で協調的に振る舞うことにより高度な機能を発現する群知能ロボットシステムの研究を行います。運動形態の制御機構や、環境適応型分業のアルゴリズムなどの作製を通して、実世界で有効に機能する群知能ロボットシステム設計に向けた指針の構築を試みます。
研究領域	相互作用と賢さ