人体へ適応化するウェアラブル・フルイドパワーの開発

研究課題

研究代表者	塚越秀行東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助手
研究期間 (年度)	2001 – 2004
概要	人間の関節動作を支援できる、装着型流体アクチュエータを開発します。まず最初に、着心地のよさを示す「装着感指数」を高める柔軟空圧アクチュエータの設計を行います。次ぎに、人体の筋肉特性に適応化し、運動機能の回復や向上を促すような動作特性を目指していきます。
研究領域	相互作用と賢さ