人体へ適応化するウェアラブル・フルイドパワーの開発
| 体系的番号 |
JPMJPR01O5 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR01O5 |
研究代表者 |
塚越 秀行 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助手
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| 研究期間 (年度) |
2001 – 2004
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| 概要 | 人間の関節動作を支援できる、装着型流体アクチュエータを開発します。まず最初に、着心地のよさを示す「装着感指数」を高める柔軟空圧アクチュエータの設計を行います。次ぎに、人体の筋肉特性に適応化し、運動機能の回復や向上を促すような動作特性を目指していきます。
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| 研究領域 | 相互作用と賢さ |
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